基于數(shù)字信號處理器的靜止同步補償器脈沖發(fā)生器及控制器設(shè)計

高立春惠施江建民啟榮

文摘：介紹了基于數(shù)字信號處理器的靜止同步補償器高精度脈沖發(fā)生器及其控制器的設(shè)計，以及動態(tài)仿真實驗的測試結(jié)果。電壓源逆變器的多路合成是靜止同步補償器的核心概念，精確驅(qū)動脈沖的產(chǎn)生是關(guān)鍵技術(shù)。采用數(shù)字信號處理器TMS320C31設(shè)計了高精度、相位抖動小、穩(wěn)定性好的靜止同步補償器脈沖發(fā)生器和控制器。10kvarSTATCOM動態(tài)仿真裝置的運行表明，該方案能夠滿足工程要求。靜止同步補償器；脈沖發(fā)生器；數(shù)字信號處理器；分類號TM761

DESIGNOFDSP-BASEDPULSEGENERATORANDCONTROLLERFORSTATCOM

李春、高輝、施建民、姜啟榮

(中北京清華大學(xué)，100084)

摘要本文介紹了基于SP的脈沖發(fā)生器和數(shù)字控制器的設(shè)計。TMS 320 c 31 isempleedpatecheeprecision，low phase noise and tablepulsforthe drivingofstatcom。脈沖發(fā)生器和控制器重新應(yīng)用于真實的10k變量統(tǒng)計模型。實驗結(jié)果表明，基于DSP的脈沖發(fā)生器和控制器對工業(yè)應(yīng)用有效。靜止同步補償器；脈沖發(fā)生器；數(shù)字信號處理器

介紹靜止同步補償器(STATCOM)是一種能夠連續(xù)平滑調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)無功功率的并聯(lián)柔性交流輸電系統(tǒng)設(shè)備。目前，用于配電系統(tǒng)的中容量靜止同步補償器已經(jīng)商業(yè)化。我較好臺2000萬伏靜止同步補償器即將投入運行，其中控制器和脈沖發(fā)生器是靜止同步補償器的重要組成部分。前者根據(jù)用戶參考設(shè)置和系統(tǒng)運行狀態(tài)確定靜止同步補償器應(yīng)輸出的無功電流。后者執(zhí)行前者的指令，并向逆變器發(fā)送觸發(fā)信號。它們的性能將直接影響STATCOM的輸出電流質(zhì)量，從而影響用戶的端電壓質(zhì)量。比如脈沖發(fā)生器輸出脈沖的較小刻度精度不夠時，無功調(diào)節(jié)不夠平滑，會對系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響；當(dāng)脈沖對稱性或相對相位不準(zhǔn)確時，器件輸出電流的諧波含量會增加；由于STATCOM的時間常數(shù)很小(一般小于10ms)，控制器的運行速度和精度直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的性能。過去由于處理器的指令執(zhí)行時間過長(例如8098主頻為12MHz，指令執(zhí)行時間在1 s到5 s之間，相當(dāng)于0.02 ~ 0.1工頻)，脈沖精度難以保證，同時也受到相位抖動的顯著影響[1]。由于數(shù)字信號處理器(DSP)的快速運算(尤其是浮點乘法)能力(例如TMS320C31頻率為40MHz，指令執(zhí)行時間一般為50ns)，我們有可能采用微處理器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高精度脈沖發(fā)生器。與數(shù)字硬件實現(xiàn)[1]相比，該方法靈活簡單，通過修改程序可以改變脈沖發(fā)生器的功能，具有更好的通用性，文獻[1]中提到的相位抖動也可以降低到工程可接受的水平。此外，由于性價比高，設(shè)計以數(shù)字信號處理器為主的控制器也是我們靜止同步補償器工程設(shè)計的先選。1基于DSP的脈沖發(fā)生器設(shè)計1.1脈沖發(fā)生器步進精度要求脈沖發(fā)生器的步進精度要求由靜止同步補償器無功功率輸出的平滑度和靜止同步補償器本身的特性決定。參考文獻[2]指出，STATCOM輸出的無功功率q由以下公式確定： #p#分頁標(biāo)題#e#

STATCOM接入系統(tǒng)點電壓的美類型；r為STATCOM的等效電阻；是逆變器輸出電壓的基波與系統(tǒng)電壓之間的相位差。在20MvarSTATCOM的設(shè)計中，當(dāng)無功q從-20Mvar變?yōu)?0Mvar時，的設(shè)計變化約為-3至3。顯然，對Q的步進精度要求越高，對 [1]的單位相量要求就越高?，F(xiàn)在，的步進量要求為0.1。1.2逆變脈沖信號的相位關(guān)系圖1是簡單的單相逆變橋，圖2是對應(yīng)左右橋臂的開關(guān)描述。在該系統(tǒng)中，設(shè)置為120。在圖3和圖4所示的多重連接模式下，120的脈沖寬度可以消除STATCOM輸出電壓的3n次諧波。顯然，脈沖發(fā)生器主要處理12組0到45個四極和ABC三相逆變橋的48個GTO的開關(guān)信號之間的相位關(guān)系。由于每個相位和每個權(quán)值之間的相位差是固定的，所以可以做成固定的表格，只需要確定某個脈沖與同步信號的相對關(guān)系，然后就可以連續(xù)發(fā)出需要相位關(guān)系的脈沖。圖5是每個l(或r)橋臂的脈沖信號的相位關(guān)系的示意圖。在圖中，每個周期平均分為24個部分，15是基本間隔。如果00A是較低位，45C是較高位，則每15個周期可以用一個12位字來表示，例如，較好個15描述符是6DAH，第二個是6D。

圖1 單相逆變橋示意圖Fig.1 Diagramofsinglephasebridge

L左臂；R右臂；θ單相橋輸出合成階梯波的脈寬“1”代表橋臂上邊的管子導(dǎo)通下邊的關(guān)閉，反之為“0”圖2 脈沖相位關(guān)系Fig.2 Phasedifferencebetweenthepulses

圖3 STATCOM裝置主電路圖Fig.3 ThediagramofthemaincircuitofSTATCOM

圖4 干式變壓器曲折連接示意圖Fig.4 Connectionofthetransformers

圖5 脈沖間的相位關(guān)系(L或R橋臂)Fig.5 Thephaserelationofthepulses(LorR)

1.3 脈沖發(fā)生器在DSP上的實現(xiàn) 利用微處理器定時器產(chǎn)生方波序列是常用的脈沖發(fā)生方法。文獻［1］就單片機討論了這種方法的缺點，即過長的指令執(zhí)行時間易導(dǎo)致脈沖相位的抖動。但高速、高精度的DSP的普及使得我們有可能仍利用定時器產(chǎn)生高精度的脈沖，使程序運行時間造成的相位抖動降低到工程允許的水平，同時還可以達到簡單、靈活、通用等優(yōu)點。圖6是基于TMS320C31的脈沖發(fā)生器框圖。其中，同步信號發(fā)生電路完成對電網(wǎng)電壓信號的濾波和整形處理，在正弦信號的每個負(fù)向過零點產(chǎn)生向DSP申請外部中斷的窄脈沖。在外部中斷服務(wù)程序中啟動定時器0，測量系統(tǒng)頻率，同時啟動定時器1和定時器2發(fā)出L路和R路脈沖。在定時器1和定時器2中斷服務(wù)程序中根據(jù)測得的系統(tǒng)頻率和通過雙口RAM獲得的來自控制器的δ指令，計算下一個狀態(tài)描述字(如圖5)輸出的時刻，并將其換算為相應(yīng)的時鐘數(shù)加載，每隔15°輸出一次新的狀態(tài)字，狀態(tài)字經(jīng)輸出鎖存器鎖存后即形成連續(xù)脈沖。圖6中定時器2是利用了TMS320C31串行口的發(fā)送定時器。

圖6 脈沖發(fā)生器框圖Fig.6 Structureofthepulsegenerator#p#分頁標(biāo)題#e#

1.4 脈沖測量結(jié)果及分析 圖7是利用PHIL

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